初音ミクが歩いているらしいので，羨ましく思います．というか，こういうネタこそナイトセッション向けですよね．というわけで，来年に向けて準備してみる．いや，直近では研究室説明会か？コンパイルガイドは以下のページを参考にしまくり．
マーカレスAR（PTAM）のソースコードを動かしてみた(WindowsXP VisualC++) | happymeme
コンパイル環境はWindowsXP Pro SP3にVisual Studio 2005 Proです．DirectX SDKは・・・なんだかMicrosoft SDKs v6.1って書いてあります．よくわからない．
以下，躓いた点．
・CVSが繋がらない
お約束です．cvsもsvnも繋がらないとは！過剰なFWですねっ！CiNiiも繋がらないし，不便だわん！仕方がないので，sshで外部サーバに接続してゲットしてきました．なんだかなぁ・・・．
・dxtrans.hがない
お約束っぽいです．
どうも怪しいと思ってたんだ。DirectX SDK November 2007にはdxtrans.hが入っていません。
ので、qedit.hをインクルードしているファイルをデバッグ（コンパイル）するとエラーが出ます。
DirectX SDK November 2007にdxtrans.hが入っていない件について - DenpaFreak
対策通りに修正します．バージョンが違うので修正箇所も違うようです．オレの環境ではそれぞれ，498，837，1151，1345，1735行目でした．トラブったら情報はどんどん公開しよう！
・IEEE1394カメラからWebカメラへの変更
工学ナビの中の人のソースを利用．
3. PTAMにもともと同梱されている VideoSource_Win32_CMU1394.cc の代わりに
このフォルダに同梱されている VideoSource_Win32_EWCLIB.cc を使う．同梱のreadme.txtより
さらっと書かれていて，見事にわからなかった．その後のリビルドでエラーをみて理解した．CMU1394の変更はCameraCalibrator.vcprojの208行目を書き換えることで解決．
関連：
Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
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『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在 | 王様の箱庭
Cagylogic: PTAM
